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[陜西無刷電機驅(qū)動器]步進電機特性以及如何選型2? |
2、動態(tài)性轉(zhuǎn)矩特性動態(tài)轉(zhuǎn)距特性包括驅(qū)動器脈沖信號頻率-轉(zhuǎn)距特性和驅(qū)動器脈沖信號頻率-慣性力特性。1.單脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性單脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性是采用步進電機的關(guān)鍵特性。縱坐標為動態(tài)轉(zhuǎn)距(dynamictorque),橫坐標取初始化失敗脈沖信號頻率,初始化失敗脈沖信號頻率用pps作為公司,即每秒的脈沖數(shù)表述。步進電機的動態(tài)性轉(zhuǎn)矩造成包含失步轉(zhuǎn)矩(pull-out-torque)和牽入轉(zhuǎn)矩(pull-in-t陜西無刷電機驅(qū)動器orque)2個轉(zhuǎn)矩。前面一種稱之為失步或遺失轉(zhuǎn)矩,后面一種稱之為起動或牽入轉(zhuǎn)矩。牽入轉(zhuǎn)矩范疇為從零到較大自起動單脈沖頻率或較大自陜西無刷電機驅(qū)動器起動頻率陜西無刷電機驅(qū)動器地區(qū)。牽入曲線圖包圍著的地區(qū)陜西無刷電機驅(qū)動器稱之為自起動地區(qū)。電機順利開展正旋轉(zhuǎn)起動運行,在牽入與失步地域正中間為運作區(qū),電機在此地域內(nèi)可帶相對性負載同歩不斷運行,超出的負載轉(zhuǎn)距將不能不斷運行,出現(xiàn)失步陜西無刷電機驅(qū)動器情陜西無刷電機驅(qū)動器況。步進電機為開環(huán)傳遞函數(shù)驅(qū)動器控制,其負載轉(zhuǎn)距與電流的磁效應(yīng)轉(zhuǎn)距正中間要有裕陜西無刷電機驅(qū)動器量,其值應(yīng)是50%~80%。2.單脈沖頻率-慣性力特性步進電機陜西無刷電機驅(qū)動器在帶慣性力負荷迅速起動時,須有充足的起動瞬時速度。因而如負荷的慣性力提升,則起動單脈沖頻率就降低,因此,在挑選步進電機時對二者要開展綜合性考慮到??v坐標為較大自起動頻率,橫坐標為負荷慣性力,曲線圖表明負荷慣性力與較大自起動單脈沖頻率中間的關(guān)聯(lián)。這兒以PM陜西無刷電機驅(qū)動器型爪極步進電機(兩相,橫距角7.5 |
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